Připojitelný pohon všech kol žene vozidlo neustále vpřed dokonce i ve velmi těžkém terénu. Aby se žádné kolo neprotáčelo, lze zapnout uzávěrky diferenciálů. Promyšlený je i princip osazení jednoduchými koly: Zadní kola následují přední kola ve stejné stopě, a využívají tak stability již zhutněné jízdní plochy.

Motor byl umístěn doprostřed pod kabinu řidiče. Výsledkem je vyrovnané rozložení zatížení náprav, které se pozitivně projevuje v jízdních vlastnostech vozidla. Když už musí Unimog někdy zastavit, děje se tak pomocí pneumatické brzdové soustavy s terénním ABS, automatické regulace brzdné síly podle stavu naložení vozidla (ALB) a kotoučových brzd na všech čtyřech kolech.

Základem kompetence modelů Unimog U 4023 a Unimog U 5023 v terénu je zalomená konstrukce rámu s přivařenými trubkovými příčkami. Svou schopností zkrutu v kombinaci s technikou suvných tubusů a tříbodovým uložením motoru, převodovky, kabiny a nástaveb umožňuje diagonální zkroucení až 600 mm. Protože je rám kompletně svařovaný, vydrží toto zkroucení trvale. Zalomením rámu je současně dosaženo nízkého těžiště při zachování vysoké světlé výšky. Svou zásluhu na tom mají i pro Unimog typické portálové nápravy. Díky asymetrickému uspořádání nápravových diferenciálů lze snadněji přejíždět přes překážky.

Krátký převis rámu vpředu i vzadu zaručuje velký přechodový a nájezdový úhel, takže se sotva najde svah tak strmý, aby pro Unimog představoval problém. Další výhody: vodotěsné agregáty, vysoký komín sání a vysoko vyvedené odvzdušňovací potrubí umožňují brodivost až do hloubky 800 mm (na přání 1200 mm).

Spojení náprav s převodovkou suvnými tubusy a posuvnými kulovými klouby dovoluje zkřížení náprav až o 30°. Zapouzdření chrání hnací hřídel před znečištěním prachem, vodou a dalšími vlivy v terénu.